La neumática, o los mecanismos que usan aire comprimido para transmitir energía, ya eran conocidos por los griegos así como otros mecanismos.
Por ejemplo uno de los inventores más importantes de la Grecia helenista, Herón ya había escrito un libro sobre la neumática, también es a él a quien se le atribuye uno de los primeros libros sobre robótica.
Uno de los usos más actuales de la neumática es en las maquinas de carga y algunos tractores, durante un tiempo los robots modernos hicieron uso de componentes neumáticos y también son una buena alternativa a la hidráulica.
Los talos Vulcanos así como los fobos usan principalmente motores neumáticos, que al tener años de refinamiento, tienen movimientos muy precisos, más que algunos tractores.